Occupée par un glacier jusqu’à la fin du Paléolithique, la haute vallée de Valloire fut rapidement fréquentée par l’homme. Grâce à la fertilité de sa terre et la présence abondante de bois et de minerais, les premiers habitants s’y seraient installés vers 1200 avant J.-C. Mais ce n’est qu’au Moyen-Âge que Valloire s’impose comme un lieu incontournable entre la Maurienne et le Dauphiné, notamment avec la construction du château de Saint-Pierre sur le rocher qui fait face à l’hôtel. Jusqu’en 1630, la population ne cesse de croître et atteint, cette année-là, son maximum avec près de 3500 habitants permanents, ce qui en faisait alors la commune la plus peuplée de la vallée.

Fréquenté dès le milieu du XIXe siècle par quelques voyageurs estivants, le village dont l’économie reposait essentiellement sur l’agriculture, a également été popularisé par le passage du Tour de France en 1911. Le tournant le plus marqué vers le tourisme se produit vers la fin des années 1930.